八代将军德川吉宗年间，江户南町有一位断案刚正不阿，却又充满人情味的奉行官——姓“大冈”，名“忠相”，官拜越前守，故而别名“大冈越前”。 在五代将军德川纲吉期间，他曾处罚了当时犯下杀生禁令的德川吉宗。如此铁面无私的态度深受德川吉宗赏识，二人之后结下了深厚的君臣情谊。在儿时好友——小石川养生所的伊织大夫，以及奉行所内众多与力同心的协助下，大冈越前不断屡破江户奇案，救苍生于水火，成功瓦解幕府内外的重重阴谋…
